Você reparou que muitas vezes tem trânsito na pista da esquerda, na rodovia, com carros andando em baixa velocidade e a pista da direita está vazia?
Nesse caso, você pode trafegar na pista da direita na mesma velocidade, quer dizer, obedecendo a velocidade máxima na rodovia.
Numa rodovia como a Castello Branco, cuja máxima é de 120km/h para carro de passeio, você pode andar a 120km/h em qualquer das pistas. A velocidade é da rodovia e não da pista.
O que não pode é ultrapassar pela direita.
Não pode ultrapassar, mas pode passar, sim, pela pista da direita, na velocidade máxima da rodovia.